我参考了官方的网站的安装说明，但出现了很多问题。可能新版的开发指引还没更新。
http://source.android.com/source/download.html自己做了一些修改。
一.PC工作环境准备
首先安装一些必须的工具包：(已安装工具包进行升级，未安装的进行下载安装)
apt-get install flex bison gperf libsdl-dev libesd0-dev
apt-get install libwxgtk2.8-dev build-essential zip valgrind sun-java5-jdk python zlib1g-dev libncurses5-dev libsdl1.2-dev libsdl1.2debian这是官方指引的包，还得增加一些包，要不然，之后还会报缺乏某些头文件之类的。
（/usr/include/gnu/stubs.h:9:27: error: gnu/stubs-64.h: 没有那个文件或目录）
sudo apt-get install lib64z1-dev libc6-dev-amd64 g++-multilib lib64stdc++6安装sun-java5-jdk停在配置文件那里不动，
参照http://huang-tomey.blog.163.com/blog/static/12475057320106210480960/使用新立得安装器安装成功，安装时选上sun-java5-bin，ok
手动装了sun-java6-jdk（编译是说Android2.2的需要sun-java6-jdk）
参照http://huang-tomey.blog.163.com/blog/static/124750573201061495119409/1.下载jdk
下载连接http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp 选择jdk-6u21-linux-i586.bin下载，将jdk-6u21-linux-i586.bin放置于目录/home/h3/bin
(注意改目录)
2.解压文件
打开终端，进入放置jdk的目录[cd /home/h3/bin];
更改文件权限为可执行［chmod u+x jdk-6u14-linux-i586.bin］
或者［chmod 701 jdk-6u14-linux-i586.bin］
3设置环境变量，加入JAVA_HOME和ANDROID_JAVA_HOME。
以root身份打开并编辑profile文件[sudo gedit /etc/profile]
在profile文件最后添加
#set java environment
JAVA_HOME=/home/h3/bin/jdk1.6.0_21
export JRE_HOME=/home/h3/bin/jdk1.6.0_21/jre
export CLASSPATH=$JAVA_HOME/lib:$JRE_HOME/lib:$CLASSPATH
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JRE_HOME/bin:$PATH
二.代码下载
在用户目录下/home/h3下，创建一个存放/home/h3/myndorid目录，再建个/home/h3/bin目录。
1、Install Git and Repo tools 用于版本管理和代码同步 git 上面已安装
mkdir bin
cd bin
curl
http://android.git.kernel.org/repo > repo
sudo chmod a+x repo
可以为repo命令修改环境变量，在.bashrc或/etc/profile 文件中加入如下：
sudo gedit /etc/profile export PATH=$PTAH:~/bin/
2、Download source of android；
在/home/h3目录下创建一个源码的保存目录，myandroid。
mkdir myandroid
cd myandroid
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git
或者获取cupcake 分支
repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git –cupcake
（如果上面设定PATH的环境变量，直接使用repo init -u git://android.git.kernel.org/platform/manifest.git）
进行设置完成后，开始同步代码（根据网络大概需要数小时或数日）；
repo sync
（多试几次，我down了4，5个小时）
三.系统和开发工具编译
Android文件系统由于已经自带了经过优化的交叉编译工具，并且为所有的源码都提供了经过验证的makefile，所以系统的整体编译相对简单，官方发布的版本中基本功能都已经包含进了makefile中。如果需要增加什么功能，可以到build/target/product/修改相应的.mk文件。例如
为了增加中文的输入法，可以按下面的方法做：
#cd /home/h3/myandroid/build/target/product/
#gedit generic.mk 打开这个文件后，在PRODUCT_PACKAGES中，加入PinyinIME,然后保存退出。这样在整体编译的时候就会把中文输入法也编译进system中了。
开始系统编译：
#cd /home/h3/myandroid/
#make出现问题很多问题，查考下面的页面，解决文题
参见：http://androidforums.com/android-developers/115959-ubuntu-10-04-android-open-source-make-error.html把external/clearsilver/cgi/Android.mk, external/clearsilver/java-jni/Android.mk, external/clearsilver/util/Android.mk, external/clearsilver/cs/Android.mk.
下面脚本中的ifneq改为ifeq可暂时回避问题
# This forces a 64-bit build for Java6
ifneq ($(filter 1.6%,$(java_version)),)
LOCAL_CFLAGS += -m64
LOCAL_LDFLAGS += -m64
endif
第一次进行整体编译，这个过程大概持续2到3小时，默认情况下，会在/home/h3/myandroid/目录下生成一个out文件夹，所有的编译生成物都在这一目录下。如果想更改生成文件的目录，请参考./build/buildspec.mk.default文件中的说明和选项，很简单，相信大家都能看懂。这次编译所生成的主要是out/target/product/generic/下的一些物件，如system.img等
2.开发工具的编译
Android提供了完整的开发工具和交叉编译工具，这些都包含在了源码内，所以只要对源码正确编译，就可以获得丰富的开发工具，并且Android的移植工作也需要这些工具的支持。
编译Android开发工具的步奏如下：
#cd /home/h3/myandroid/
#make sdk
这次编译主要生成物件在out/host/下
#cd /out/host/linux-x86/sdk/ 可以看到这里有了一个名叫android-sdk_eng.root_linux-x86的文件夹，这个文件夹基本包含了Android的模拟器 和所有的开发调试工具。打开这个文件夹，可以看到这里主要由以下几部分组成：
–add-ones –需要增加的新工具路径
–docs –关于模拟器和各种开发工具的说明等
–platform –模拟器和开发工具需要的文件
–tools –模拟器和开发工具的应用程序
