主题 : NVIDIA发布Level 5级别自动驾驶平台:使用下下代架构GPU
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0 NVIDIA发布Level 5级别自动驾驶平台:使用下下代架构GPU

NVIDIA目前正在举行环球GTC大会,第一站此前已在北京举行,主要讲与国内互联网、IT巨头进行深度AI项目的合作。环球GTC大会第二站来到了德国慕尼黑,这次的干货显然更多。NVIDIA宣布了最新的自动驾驶计算平台Drive PX Pegasus,其性能足以满足Level 5完全自动驾驶需求,而且它的显卡还是属于谜的下下代GPU。

痴迷于电动汽车以及自动驾驶的特斯拉,在Autopilot 2.0加持下最多可以达到Level 3的有条件自动驾驶,在压榨原来Driver PX Xavier全部性能的基础上勉强可以运行到Level 4高度自动驾驶,而要实现最终的Level 5完全自动驾驶需要配合更多的雷达、传感器,同时需要超强劲的处理器来实时处理数据,NVIDIA的现有方案显然有些力不从心了。毕竟Level 5完全自动驾驶已经是脱离人操作,在所有人类驾驶者可以应付的道路和环境条件下,均可以由自动驾驶系统自主完成所有的驾驶操作。

▲数据来自AnandTech
不过关于新一代的Drive PX Pegasus自动驾驶平台,NVIDIA并没有公布其确切的硬件规格,只是非常笼统地描述了产品规划。Drive PX Pegasus能够提供超过1TB/s的带宽,提供320TOPS的AI算力,通过ASIL D安全认证,支持最多16个摄像头、包含6个光学雷达传感器。Drive PX Pegasus依然会使用NVLink技术以及SMX2双层结构,就像Driver PX 2那样,将两个MXM接口的Terga X2集成在一起。
为了应对Level 5自动驾驶的庞大传感器数据处理,NVIDIA使用了传说中的GPU核心,是尚未公布代号的下下代GPU架构,也就是Volta架构之后。要知道目前连Volta消费级产品都尚未公布细节,所以这个下下代产品可能还在研发当中。
Drive PX Pegasus配备了两颗Xavier处理器(16个CPU核心),两颗尚未命名的GPU核心,而其TDP也是相当可怕,直接从Driver PX 2的250W翻倍到了500W,也从侧面反映了其性能之强大。当然这点功耗对于汽车平台来说其实算不上什么,只要做好散热措施就行,而NVIDIA表示用风冷就可以。Drive PX Pegasus属于典型的嵌入式系统设备,NVIDIA称其使用寿命至少10年。
Drive PX Pegasus开发套件将在2018年下半年向部分汽车合作伙伴提供,但是现在还不知道这个开发套件是否完整包含硬件、软件。不过,鉴于目前自动驾驶的最大困局在于软件以及算法上搭配,所以要做真真正正的全自动还是很有难度的。现在NVIIDA已经率先将硬件上的问题解决,接下来就需要攻克软件难关了。

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谢谢分享,了解
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