主题 : [02.18]无人车演进的“小高潮” 密西根大学实现行人3D姿态重建
影视交流
级别: 论坛版主

UID: 33334
精华: 0
发帖: 62410
威望: 500600 点
无痕币: 18373 WHB
贡献值: 1124235 点
在线时间: 60538(时)
注册时间: 2009-03-18
最后登录: 2024-03-29

0 [02.18]无人车演进的“小高潮” 密西根大学实现行人3D姿态重建

  为了实现更安全的自动驾驶,我们需要给无人车大脑输入“高精度地理信息”以及“行人姿态”。行车路况通过激光扫描可以构建出来规则的行车信息,预测其他车主的运动趋势,高精度地图包含无人车行驶在任何一条公路上的实时信息。而行人姿态一直是一项困难的问题,此前的行人姿态预测,均为2D情况下。

  图片来自:论文

  近期,以自动驾驶汽车技术闻名的密歇根大学(University of Michigan)一直在研究一种改进的算法,用于预测行人的移动,这种算法不仅考虑了行人在做什么,还考虑了他们是如何做的。这种肢体语言对于预测一个人接下来要做什么是至关重要的。

  图片来自:论文

  “观测行人并预测他们将要做什么”,是任何自动车辆视觉系统的重要组成部分。如何理解行人的存在、运动,是车辆自行做决策和人类驾驶员的一个巨大的差异。多数无人车企业在宣传自己的自动驾驶功能时,很少突出自己能否检测三维状态下的人体移动趋势。而这项技术在密西根大学研究人员眼中颇为重要。

  图片来自:论文

  现代汽车中的ADAS (高级驾驶辅助系统)包括感知系统、通信系统、决策系统和控制系统。而无人车对这些功能有更高的要求,在无人介入的情况下,自动驾驶对于道路上随机变化的情况应有更为灵活的决策,才能保障车内车外的人类安全。
  密西根大学的这项技术论文为《生物长短期记忆网络:一种生物力学启发的用于三维行人姿态的递归神经网络和步态预测》,在学术界有不小轰动,但具体到硬件实施与商业落地,可能还需要些时日。
标签
级别: 十方秋水

UID: 88
精华: 0
发帖: 129690
威望: 220774 点
无痕币: 105747 WHB
贡献值: 0 点
在线时间: 51561(时)
注册时间: 2008-03-18
最后登录: 2024-03-29

感谢楼主的精彩分享。
级别: 四缕秋风
UID: 266341
精华: 0
发帖: 582
威望: 1868 点
无痕币: 907 WHB
贡献值: 0 点
在线时间: 107(时)
注册时间: 2016-01-25
最后登录: 2023-06-01

自动驾驶现在的感觉还是不靠谱
级别: 五分秋意

UID: 106510
精华: 0
发帖: 3830
威望: 3706 点
无痕币: 11549 WHB
贡献值: 0 点
在线时间: 268(时)
注册时间: 2010-11-25
最后登录: 2023-12-02

感谢楼主的精彩分享
级别: 四缕秋风
UID: 293735
精华: 0
发帖: 2314
威望: 1156 点
无痕币: 5172 WHB
贡献值: 0 点
在线时间: 155(时)
注册时间: 2017-11-12
最后登录: 2023-10-14

谢谢楼主提供分享!
十方秋水,漫长旅途.
级别: 十方秋水

UID: 116295
精华: 0
发帖: 111450
威望: 122808 点
无痕币: 4249 WHB
贡献值: 0 点
在线时间: 6088(时)
注册时间: 2011-03-27
最后登录: 2024-03-09

感谢楼主分享
级别: 九滴秋露
UID: 2840
精华: 0
发帖: 32711
威望: 121594 点
无痕币: 123287 WHB
贡献值: 0 点
在线时间: 27244(时)
注册时间: 2007-12-04
最后登录: 2024-03-20

这个关注一下
千山同一月 万户尽皆春 千江有水千江月 万里无云万里天
级别: 总版主

UID: 998
精华: 0
发帖: 604963
威望: 528524 点
无痕币: 3089 WHB
贡献值: 0 点
在线时间: 61680(时)
注册时间: 2008-12-25
最后登录: 2024-03-29

这个我就是看看一下而已,了解了哦。
Total 0.065496(s) query 4, Time now is:03-29 09:03, Gzip enabled 粤ICP备07514325号-1
Powered by PHPWind v7.3.2 Certificate Code © 2003-13 秋无痕论坛