▉ V2X 是什么
V2X，即 vehicle to everything，车联万物。
简单来说，就是赋予车辆通信能力，通过 V2V（车对车）、V2P（车对行人）、V2I（车对基础设施）、V2N（车对网络），让驾乘体验更加舒适，交通环境更加安全，使能未来的自动驾驶。
来源 : Rohde & Schwarz
相信很多开车人都有这样的体会：行驶在一条道路，连续好几个路口都遇到红灯，一路走走停停，不仅浪费时间，而且特别耗油。有时候，明明前方一辆车也没有，却还要傻等红灯变绿。你一定会想，如果交通灯也有眼睛和大脑，那该多好啊！
其实，利用 V2I（车对基础设施）、V2N（车对网络）技术，就可以掌控全局的交通流量，大幅缩减等待时间，从而实现 “绿灯畅行”。
再举一个例子，你平时在开车的时候，有没有遇到过突然窜出的行人或者电瓶车，被他们吓个半死？
这个时候，V2P（车对行人）技术就可以派上用场了。它能够在非视距情况下，捕捉周围环境的信息，让我们拥有 “上帝视角”，对潜在威胁进行提前准备。
来源 : KEYSIGHT
实际上，我们应该把 V2X 技术理解为高级驾驶辅助系统（ADAS）的一部分。V2X 和其它多种多样的传感器（如摄像头，激光雷达等）相辅相成，共同辅助完成高级别的自动驾驶。
从理论上来说，单车（例如 Google 的自动驾驶汽车）不计成本地堆砌传感器，也能完成自动驾驶。
但是，缺少了 V2X 的自动驾驶汽车，就好像是一座信息孤岛。它没办法有效地和周围车辆或者基础设施进行沟通交流，在感知和决策上存在极大的限制。
▉ 两种方案（DSRC vs C-V2X）对比
目前，国际上有两套主流的 V2X 通信技术规范，它们分别是：
DSRC（专用短距离无线通信）：基于 IEEE 802.11p，欧洲的 ITS-G5 同样是基于该物理层技术，我们在这里只讨论 DSRC 即可
C-V2X（蜂窝车联网）：基于 3GPP LTE
来源 : KEYSIGHT
DSRC 已经存在很多年了，因为存在一些先天的不足，发展过程并不顺利。相比之下，3GPP 的 C-V2X 有很多优势，所以这几年发展很快。
我们不妨从各个角度来比较一下这两种技术方案：
首先，从技术角度来看。
5GAA（5G 汽车联盟）针对 DSRC 和 C-V2X，在实验室及外场进行了试验对比。结果证实，C-V2X 在很多方面的性能，都要优于 DSRC。比如，C-V2X 支持更远的通信距离、更佳的非视距性能、更强的可靠性、更高的容量和更佳的拥塞控制等。（详细的测试报告请参考文末附件）
来源 : 5GAA 测试报告 P-190033
其次，再从成本和标准化的角度来看。
在这两方面，C-V2X 也有一些显著的优势：
- C-V2X 基于蜂窝网络，与目前的 4G 和 5G 网络可以复用，网络覆盖范围广，部署成本较低。相反，基于 802.11p 的 DSRC 技术，在组网时需要新建更大量的路侧单元 RSU，部署成本很高
- C-V2X 基于 3GPP 标准，全球范围内具备更佳的兼容性
- C-V2X 演进路线非常清晰，且后向兼容（LTE C-V2X NR C-V2X）
来源 : Qualcomm
