此前，西湖大学的仇旻教授团队研发了一种技术，能够在厚度为 300 纳米的冰上刻画图案。
确切地讲，通过一种三维微纳加工技术，科学家们可以用冰来代替传统光刻过程中的光刻胶。
这种听上去颇为新颖的「冰刻」技术拓宽了我国芯片行业的想象空间，或许在未来，发展芯片可以不用再苦等光刻机了。在另一层面，「冰刻机」的设计也让我们意识到，冰这种自然界平平无奇的物质，可能会推动技术的变革！
凑巧的是，前不久美国宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室的科学家也在尝试用冰制作移动机器人，未来将登上火星、奔赴南极，在各种极端条件下发挥效用。
就长下面这样，貌似有点小学生兴趣小组作品展示的既视感？
用冰造一个火星车，靠谱吗？在去年 10 月召开的机器人与智能系统领域国际旗舰会议 2020 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议（IROS 2020）上，与上述研究相关的论文被收录，这一论文题为 Robots Made From Ice: An Analysis of Manufacturing Techniques（冰制机器人：制造技术分析）。
值得关注的是，两位来自 GRASP 实验室的作者 Devin Carroll 和 Mark Yim 在论文中强调，这仍是非常初步的工作，他们才刚刚开始探索用冰做机器人的想法。
显然，用冰造致动器、电池或其他电子元件听着就不太可能，再者，冰永远都不会像钛、碳纤维等结构材料那样高效。但冰也有着显著特点——一方面，它在自然界中很常见；另一方面，冰有着独特的切割、雕刻和融合等改造方式。
我们不禁要问，用冰造机器人，还要派它去探索行星或南极，就只是凭着冰有上述特性，这理由能站得住脚吗？
具有自我修复或自我复制能力的模块化机器人系统，已成为一种强大的、低成本的外星或北极探索解决方案，但反观目前的一些行星探索机器人，确实也是存在着不足，IEEE（美国电气电子工程师学会）旗舰出版物 IEEE Spectrum 的文章中写道：
不管 NASA 的科学家们为他们的行星探索机器人做了多少重大突破，行星探索机器人最终可能都绕不开一个问题：出现故障、甚至崩溃。
很难想象，在火星上，火星车的轮子出了问题，探测任务是否还能顺利进行？
而在 IEEE Spectrum 看来，更关键的一个问题是，怎么在极端环境下找到资源，保证机器人的正常运行。此前面对这一问题，科学家和工程师们提出的方案是：利用太阳能等能源支撑探测器的运行，毕竟太阳能是比较常见的。
2020 年 7 月 23 日中午，长征五号遥四运载火箭搭载着我国首个火星探测器 “天问一号”出发，目前 “天问一号”飞行里程已突破 4 亿公里，火星车预计在今年 5 月正式着落。
雷 锋网此前曾报道，此次这台置有 6 台科学仪器的中国首辆火星车另配有 4 个太阳能电池板。据科创中国报道，这一技术是我国最先进的实用性太阳能电池阵列，也安装在我国新一代载人飞船、“北斗三号”导航卫星、“玉兔号”月面巡视器上。也就是说，在深空探测领域，光伏发电技术已是一个趋势。
可能有人会问，元器件坏了，可能有太阳能也没辙，怎么办？
这个问题 Devin Carroll 和 Mark Yim 也想到了，所以他们的想法是，不仅用冰造机器人，关键时刻机器人还能随地取冰用冰，自造部件。
两位科学家的脑洞如何实现？听着有点玄乎，两位科学家具体是怎么做的？
据了解，他们希望开发出一种可展示 “自我重构、自我复制和自我修复”的机器人概念，他们的设想是，机器人主要是在极端环境下工作，这个环境足够冷、结冰稳定，机器人因操作而产生的热量不会导致融化甚至短路，造成不便。
两位科学家探讨了用冰制造机器人结构部件的不同方法，涵盖了「增材」（additive）和「减材」（subtractive）两种制造工艺。据 IEEE Spectrum 报道，相比塑模、3D 打印、数控加工等方式，科学家们认为最节能有效的方式应该是切冰（即便有的时候需要冰块融合重塑）。
Devin Carroll 还在油管上公开了配方：机器人 = 电动机 + 底座 + 冰块制的各个部件
