早在2013年，麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学就合作研发出一种名为RHex的全地形六足步行机器人。它由麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学合作设计，其使用鳍状足来前行。现在，其“继任者”Aqua2机器人很快将由McGill分拆公司Independent Robotics进行商业化生产。
Aqua2机器人建立在先前开发的一次性Rhex的基础上，其能在陆地和水下移动。机器人已经通过36.5米（120英尺）的深度测试，可以自动操作或通过光学系统遥控操作。
其可能的应用包括海洋环境监测 - 它可以从岸上是释放，然后进入水中，在珊瑚礁上“游泳”。该机器人能够从车载摄像头和其他传感器收集记录的数据。
这款铝制机器人重量为16.5千克（36磅），其配备28.8-V / 7.2-Ah锂离子电池，充电8小时后即可运行5小时。虽然该公司在国际机器人与自动化协会上展示的原型具有六个双用途复合材料“支腿”，但如果它只能在水下使用，可以替代更多游泳效率的乙烯基/钢弹簧鳍状肢 - 它应该比传统的遥控车（ROVs）更环保。
该公司的Ian Karp表示，“大多数ROV都有螺旋桨，这些螺旋桨声音更大，更具破坏性，如果太靠近海洋生物也会对其造成危险。我们的基于鳍状肢的机制更安静，对海洋生物也更安全。”Aqua2机器人起售价为110,000美元。
